가짜연구소 8기

Soft landing of a reusable launcher 이산 시간 선형 동적 시스템은 아래와 같이 시간 t𝑡 (t∈{0,…,N−1}𝑡∈{0,…,𝑁−1})에 따른 상태 벡터 xt∈Rn𝑥𝑡∈𝑅𝑛 와 제어 입력 ut∈Rm𝑢𝑡∈𝑅𝑚으로 표현한다.xt+1=Axt+But𝑥𝑡+1=𝐴𝑥𝑡+𝐵𝑢𝑡A𝐴는 상태 천이 행렬이며, B𝐵는 입력 행렬이다. A𝐴와 B𝐵가 주어졌을 때, 우리의 목표는 종말 시간에 원하는 상태, 즉 xN=xdes𝑥𝑁=𝑥des을 만족하는 최적의 입력 벡터 u0,…,uN−1𝑢0,…,𝑢𝑁−1를 찾는 것이다. 최소 에너지 ut𝑢𝑡를 찾는 최적화 문제는 아래와 같이 기술할 수 있다.

c++ 정리

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자동제어 연습문제

인하대학교 김종한 교수님의 ASE6029 과제 Formation Flight에 대한 풀이를 작성해 보았다. 이를 적절하게 변형하면 ASE7030과제도 풀 수 있다.

This example involves the kinematics of a projectile, whose dynamical relations can be described by the following differential equations where , and represents the speed and the flight path angle of the projectile, where a positive implies the projectile is going up, and implies vertical ascend.

소프트웨어랩스 1일차

학부연구생 과제1

고속공기역학 3주차 수업 요약

항우첨 2주차 정리

항우첨 3주차 정리

고속공기역학 2주차 수업 정리

고속공기역학 1주차 수요일 강의

Cart Pole을 직접 사용하여 PID 제어기를 실습해보았다

객체지향 프로그래밍

c++ 정리

2023 항우공 선대 기말고사 1번문제

ASL 제안서 작성

ASL undergraduate student

강화학습

자기소개

인하대학교 김종한 교수님 자동제어 강의 정리, Dynamics Summary